Дохід громадянина від продажу вантажного автомобіля оподатковується податком на доходи фізичних осіб за ставкою 5% бази оподаткування та військовим збором за ставкою 1,5%. Дохід від продажу такого автомобіля визначається виходячи з ціни, зазначеної у договорі купівлі-продажу (міни), але не нижче оціночної вартості цього об’єкта, визначеної згідно із законом.
У разі продажу громадянином вантажного автомобіля підприємству, така юридична особа зобов'язана при нарахуванні (виплаті) доходу нарахувати, утримати та сплатити до бюджету податок на доходи фізичних осіб та військовий збір.
У випадку продажу такого авто іншому громадянину, продавець зобов'язаний самостійно сплатити до бюджету податок на доходи фізичних осіб та військовий збір.
 
Слід зазначити, що нотаріус посвідчує договір купівлі-продажу вантажного автомобіля за наявності документів про оцінку такого авто та про сплату до бюджету податку, визначеного згідно із законом.