У разі продажу фізичною особою вантажного автомобіля підприємству, така юридична особа зобовязана при нарахуванні (виплаті) доходу виконати функції податкового агента, зокрема, нарахувати, утримати та сплатити (перерахувати) до бюджету податок на доходи фізичних осіб та військовий збір.
Дохід платника податку від продажу  об’єкта рухомого майна оподатковується податком на доходи фізичних осіб за ставкою 5% бази оподаткування.
Дохід від продажу  об’єкта рухомого майна (крім легкових автомобілів, мотоциклів, мопедів) визначається виходячи з ціни, зазначеної у договорі купівлі-продажу (міни), але не нижче оціночної вартості цього об’єкта, визначеної згідно із законом.
Крім того, дохід від продажу вантажного автомобіля, є обєктом оподаткування військовим збором за ставкою 1,5%.
 
          Поряд з цим нагадуємо, що вантажні автомобілі не є об'єктом оподаткування транспортного податку (п.267.2 ст.267 Податкового кодексу).